Üks inimeste ilmseimaid omadusi, mida paljud teised loomaliigid Maal ei jaga, on võime kõndida nelja jala asemel kahel jalal. See omadus, mida nimetatakse bipedalismiks, mängib inimese evolutsiooni rajal suurt rolli. Tundub, et kiiremini joosta pole midagi pistmist, kuna paljud neljajalgsed loomad suudavad joosta kiiremini kui isegi kõige kiiremad inimesed. Muidugi ei muretse inimesed röövloomade pärast eriti, nii et pidi olema ka teine põhjus, miks bipedalism valis looduslik valik olla eelistatud kohanduseks. Allpool on loetelu võimalikest põhjustest, miks inimestel tekkis võime kõndida kahel jalal.
Bipedalismi hüpoteesidest on kõige aktsepteeritum idee, et inimesed hakkasid nelja asemel kõndima kahel jalal, et vabastada käed muudeks ülesanneteks. Primaadid olid juba enne bipedalismi juhtumist kohandanud oma esijäsemetele vastupidise pöidla. See võimaldas primaatidel väiksematest esemetest kinni hoida ja neid kinni hoida, teised loomad polnud võimelised oma esijäsemetega haarama. See ainulaadne võime võis põhjustada emade imikute kandmist või toidu kogumist ja kandmist.
Ilmselt piirab neljajalgsete kõndimiseks ja jooksmiseks seda tüüpi tegevust. Imiku või toidu koos esijalgadega kandmiseks oleks esijalad pikka aega maapinnast väljas. Nagu varakult inimeste esivanemad rännatud ümber maailma uutesse piirkondadesse, kõndisid nad tõenäoliselt kahel jalal, kandes oma asju, toitu või lähedasi.
Vahendite leiutamine ja avastamine võis põhjustada ka esivanemate bipedalismi. Mitte ainult primaadid olid välja arendanud vastupidise pöidla, nende ajusid ja ka kognitiivsed võimed olid aja jooksul muutunud. Inimeste esivanemad alustasid probleemide lahendamist uutel viisidel ja see viis tööriistade kasutamiseni, mis hõlbustasid tööülesannete (nt lahtiste mutrite lõhendamine või jahti teritamiseks) jahtimist. Seda tüüpi tööriistadega töötamine eeldaks, et esijäsemetel poleks muid töökohti, sealhulgas abiks kõndimisel või jooksmisel.
Bipedalism võimaldas inimese esivanematel tööriistade ehitamiseks ja kasutamiseks esijalad vabad hoida. Nad said korraga kõndida ja tööriistu kanda või isegi tööriistu kasutada. See oli suur eelis, kuna nad rändasid pikki vahemaid ja lõid uutele aladele uusi elupaiku.
Veel üks hüpotees, miks inimesed kohanesid nelja asemel kahel jalal kõndides, et nad näeksid kõrgeid rohumaid. Inimeste esivanemad elasid taltsutamata rohumaadel, kus rohud seisaksid mitme jala kõrgusel. Need isikud ei näinud rohu tiheduse ja kõrguse tõttu väga pikki vahemaid. See võib olla põhjus, miks arenes välja bipedalism.
Seisates ja kõndides nelja asemel vaid kahel jalal, kahekordistasid need varased esivanemad oma pikkuse peaaegu kaks korda. Väga kasulikuks omaduseks oli võime näha jahti, kogumist või rännet kõrgete rohtude kohal. Eemalt vaadates nägi, mis ees oli, aitas suunda saada ja kuidas nad leidsid uusi toidu- ja veeallikaid.
Isegi varased inimeste esivanemad olid jahimehed, kes jäid saagiks, et toita oma peresid ja sõpru. Kui nad mõtlesid välja, kuidas tööriistu luua, viis see relvade loomiseks jahipidamiseks ja enda kaitsmiseks. Esijalgade vabakslaskmine relvade kandmisel ja kasutamisel tähendas sageli erinevust elu ja surma vahel.
Jahipidamine muutus lihtsamaks ja andis inivanemlastele tööriistade ja relvade kasutamisel eelise. Spearide või muude teravate mürskude loomisega suutsid nad oma saagiks eemalt tappa, selle asemel, et tavaliselt kiiremaid loomi kinni püüda. Bipedalism vabastas relvad ja käed vastavalt vajadusele. See uus võime suurendas toiduvarusid ja ellujäämist.
Varased inimeste esivanemad polnud mitte ainult jahimehed, kuid nad olid ka kogujad. Suur osa sellest, mida nad kogusid, tuli puudest, näiteks puuviljadest ja pähklitest. Kuna see toit polnud nende suu kaudu juurdepääsetav, kui nad kõndisid nelja jalaga, võimaldas bipedalismi areng neil nüüd toiduni jõuda. Püsti seistes ja käsi ülespoole sirutades suurendas see oluliselt nende kõrgust ning võimaldas neil jõuda ja korjata madalaid rippuvaid puu pähkleid ja puuvilju.
Ka bipedalism võimaldas neil kaasa võtta rohkem kogutud toite, et neid oma peredele või hõimudele tagasi tuua. Neil oli võimalik ka kõndides puuvilju koorida või pähkleid koorida, kuna nende käed olid vabad selliseid ülesandeid täitma. See säästis aega ja laskis neil kiiremini süüa kui siis, kui nad oleks pidanud selle transportima ja siis muus kohas valmistama.