Loomarakud on eukarüootsed rakud või membraaniga seotud tuumaga rakud. Erinevalt prokarüootsed rakud, DNA loomarakkudes asub tuum. Lisaks tuumale sisaldavad loomarakud ka teisi membraaniga seotud organelle või pisikesi rakustruktuure, mis täidavad spetsiifilisi funktsioone, mis on vajalikud raku normaalseks tööks. Organellid omavad laia valikut kohustusi, mis hõlmavad kõike alates tootmisest hormoonid ja ensüümid loomade rakkudele energia saamiseks.
Loomarakud ja taimerakud on sarnased selle poolest, et nad on mõlemad eukarüootsed rakud ja neil on sarnased organellid. Loomarakud on tavaliselt väiksemad kui taimerakud. Kui loomarakud on erineva suurusega ja kalduvad olema ebakorrapärase kujuga, on taimerakud suuruselt sarnasemad ja tavaliselt ristkülikukujulised või kuubikujulised. Taimerakk sisaldab ka struktuure, mida loomarakust ei leidu. Mõned neist hõlmavad a raku sein, suur vaakum, ja plastiidid. Plastids, näiteks kloroplastid, aidata taime jaoks vajalike ainete ladustamisel ja koristamisel. Loomarakud sisaldavad ka selliseid struktuure nagu tsentrioolid, lüsosoomid, nibud ja helbed, mida taimerakkudes tavaliselt ei leidu.
Aastal elu hierarhiline struktuur, rakud on kõige lihtsamad elusüksused. Loomsed organismid võivad koosneda triljonitest rakud. Inimese kehas on sadu erinevat tüüpi rakke. Need rakud on igasuguse kuju ja suurusega ning nende struktuur sobib nende funktsioonidega. Näiteks keha närvirakud või neuronid millel on tunduvalt erinev kuju ja funktsioon kui punased verelibled. Närvirakud transpordivad elektrilisi signaale kogu piirkonnas närvisüsteem. Need on piklikud ja õhukesed, väljaulatuvate osadega, mis ulatuvad teiste närvirakkudega suhtlemiseks närviimpulsside juhtimiseks ja edasiandmiseks. Punaste vereliblede peamine roll on hapniku transportimine keharakkudesse. Nende väike ja paindlik ketasvorm võimaldab neil väikestest läbi manööverdada veresooned hapniku tarnimiseks organid ja kuded.