Asendusliikme kohalolekusüsteem või sankin-kotai, oli Tokugawa Shogunate poliitika, mis nõudis daimyo (või provintside isandad), et jagada aeg oma domeeni pealinna ja shoguni pealinna Edo (Tokyo) vahel. Traditsioon sai alguse mitteametlikult valitsemise ajal Toyotomi Hideyoshi (1585 - 1598), kuid kodifitseeriti 1635 Tokugawa Iemitsu poolt seaduseks.
Tegelikult kohaldati esimest sankin-kotai seadust ainult nn tozama või "väljaspool" daimyo. Need olid isandad, kes ei ühinenud Tokugawa poolega alles pärast Sekigahara lahingut (okt. 21, 1600), mis tsementeeris Tokugawa võimu Jaapanis. Paljud kaugetest, suurtest ja võimsatest piirkondadest pärit isandad kuulusid tozama daimyo hulka, nii et nad olid shogunite esimene kontrollimise prioriteet.
1642. aastal laiendati aga sankin-kotai ka fudai daimyo, need, kelle klannid olid Tokugawidega liitunud juba enne Sekigaharat. Varasem lojaalsuse ajalugu ei olnud garantii jätkuvale heale käitumisele, mistõttu pidid ka fudaid daimyo oma kotid pakkima.
Alternatiivne osalemissüsteem
Vahelduva kohalolekusüsteemi kohaselt pidi iga domeeniülem veetma vaheldumisi aastaid oma domeeni pealinnades või shoguni omad kohus Edo linnas. Daimyo pidi ülal pidama mõlemas linnas ülbeid kodusid ning maksma tuli nende retinumide ja samurai armeed kahe koha vahel igal aastal. Keskvalitsus kindlustas, et daimyo täidetakse, nõudes, et nad jätaksid oma naised ja esmasündinud pojad Edo-sse kogu aeg shoguni virtuaalsete pantvangidena.
Shogunide põhjendatud põhjus daimyole selle koorma kehtestamiseks oli see, et see oli vajalik riigikaitseks. Iga daimyo pidi tarnima kindla arvu samuraid, mis arvutati välja tema valduse rikkuse järgi, ja viima nad igal teisel aastal pealinna sõjaväeteenistuseks. Kuid shogunid võtsid selle meetme tegelikult kasutusele, et hoida daimyo hõivatud ja kehtestada neile kopsakad kulud, nii et isandatel ei oleks aega ja raha sõdade alustamiseks. Asendusliikmetest osavõtt oli tõhus vahend, mis takistas Jaapanit libisemast tagasi kaosesse, mis seda iseloomustas Sengoku periood (1467 - 1598).
Asendusliikme kohal käimise süsteemil oli ka mingeid sekundaarseid, võib-olla plaanimata eeliseid Jaapan. Kuna isandad ja nende suur arv järgijaid pidid nii tihti reisima, vajasid nad häid teid. Selle tulemusel kasvas kogu riigis hästi hooldatud maanteede süsteem. Iga provintsi peamised teed olid tuntud kui kaido.
Asendusliikmetega reisijad stimuleerisid ka majandust kogu oma marsruudil, ostes toitu ja majutust linnades ja külades, mille nad Edo teel läbisid. Kaido äärde kerkis uut tüüpi hotell või külalistemaja, mida tunti nimega honjinja ehitatud spetsiaalselt daimyo ja nende retinumide majutamiseks pealinna ja tagasi sõites. Asendusliikme külastatavuse süsteem pakkus meelelahutust ka lihtrahvale. Daimyose iga-aastased rongkäigud edasi-tagasi shoguni pealinna olid pidulikud sündmused ja kõik osutusid valvama nende möödumist. Lõppude lõpuks armastavad kõik paraadi.
Asendusliikmetest osavõtt töötas Tokugawa Shogunate jaoks hästi. Kogu oma enam kui 250 aasta pikkuse valitsemisaja jooksul ei tabanud ükski daimyo ülestõusu Tokugawa shogunit. Süsteem kehtis kuni 1862. aastani, vaid kuus aastat enne seda, kui shogun langes Meiji restaureerimine. Meiji taastamisliikumise juhtide seas oli kaks kõige tozama (väljastpoolt) daimyo - Chosu ja Satsuma auväärsed isandad peamise Jaapani lõunapoolses otsas saared.