Tüvirakud on keha ainulaadsed rakud, kuna nad on spetsialiseerumata ja neil on võime areneda mitut erinevat tüüpi rakkudeks rakud. Need erinevad spetsialiseeritud lahtritest, näiteks süda või veri rakke, kuna nad saavad pikka aega replitseerida mitu korda. See võime on nn vohamine. Erinevalt teistest rakkudest on tüvirakkudel ka võime eristuda või areneda spetsiifilisteks rakkudeksorganid või areneda koed. Mõnes kudedes, näitekslihased või aju kude, tüvirakud võivad isegi regenereeruda, et aidata kahjustatud rakke asendada. Tüvirakkude uurimine püüab ära kasutada tüvirakkude uuenemisomadusi, kasutades neid rakkude genereerimiseks kudede parandamiseks ja haiguste raviks.
Need tüvirakud pärinevad embrüodest varases arengujärgus. Neil on võime arengu algfaasis diferentseeruda mis tahes tüüpi rakuks ja küpsemaks saades muutuda pisut spetsiaalsemaks.
Need tüvirakud pärinevad lootel. Umbes üheksa nädala pärast siseneb valmiv embrüo loote arengustaadiumisse. Loote tüvirakke leidub loote kudedes, veres ja luuüdis. Neil on potentsiaal areneda peaaegu igat tüüpi rakkudeks.
Need tüvirakud asuvad platsenta sees. Nagu nabaväädivere tüvirakud, on ka need rakud spetsialiseerunud rakud, mis arenevad teatud tüüpi rakkudeks. Platsentad sisaldavad aga mitu korda rohkem tüvirakke kui nabanöörid.
Need tüvirakud esinevad imikute, laste ja täiskasvanute küpsetes kudedes. Neid võib leida ka loote ja nabanööri vererakkudest. Täiskasvanud tüvirakud on spetsiifilised konkreetse koe või organi suhtes ja toodavad rakke selles konkreetses koes või elundis. Need tüvirakud aitavad elundeid ja kudesid kogu inimese elu säilitada ja parandada.
Nendel tüvirakkudel on võime diferentseeruda igat tüüpi rakkudeks kamber kehas. Totipotentsed tüvirakud arenevad käigus seksuaalne paljunemine kui mees ja naine sugurakud kaitsme ajal viljastamine et moodustada zygote. Zygote on totipotentne, kuna selle rakkudest võivad saada igat tüüpi rakud ja neil on piiritu replikatsioonivõime. Kuna tsügoot jätkab jagunemist ja küpsemist, arenevad selle rakud spetsiaalsemateks rakkudeks, mida nimetatakse pluripotentseteks tüvirakkudeks.
Nendel tüvirakkudel on võime diferentseeruda mitut tüüpi rakkudeks. Spetsialiseerumine pluripotentsetele tüvirakkudele on minimaalne ja seetõttu võivad neist areneda peaaegu igat tüüpi rakud. Embrüonaalsed tüvirakud ja loote tüvirakud on kahte tüüpi pluripotentsed rakud.
Indutseeritud pluripotentsed tüvirakud (iPS-rakud) on geneetiliselt muudetud täiskasvanud tüvirakud, mis on indutseeritud või ajendatud laboris võtma embrüonaalsete tüvirakkude omadusi. Ehkki iPS-i rakud käituvad ja väljendavad sama geenid mis ekspresseeruvad tavaliselt embrüonaalsetes tüvirakkudes, ei ole need embrüonaalsete tüvirakkude täpsed duplikaadid.
Nendel tüvirakkudel on võime diferentseeruda piiratud arvul spetsialiseeritud rakutüüpidel. Multipotentsed tüvirakud arenevad tavaliselt mis tahes kindla rühma või tüübi rakkudeks. Näiteks, luuüdi tüvirakud võivad toota igat tüüpi veri kamber. Kuid luuüdi rakud ei tooda süda rakud. Täiskasvanud tüvirakud ja nabanööri tüvirakud on multipotentsiaalsete rakkude näited.
Mesenhümaalsed tüvirakud Need on luuüdi multipotentsed rakud, millel on võime diferentseeruda mitut tüüpi spetsiaalseteks rakkudeks, mis on seotud vererakkudega, kuid ei kuulu nende hulka. Need tüvirakud tekitavad rakke, mis moodustavad spetsialiseerunud sidekoed, samuti vere moodustumist toetavad rakud.
Nendel tüvirakkudel on võime diferentseeruda vaid mõnda tüüpi rakkudeks. Lümfoidne tüvirakk on näide oligopotentsest tüvirakust. Seda tüüpi tüvirakud ei saa areneda mis tahes tüüpi vererakkudeks, nagu seda suudavad luuüdi tüvirakud. Need tekitavad ainult vererakke lümfisüsteem, näiteks T-rakud.
Nendel tüvirakkudel on piiramatu paljunemisvõime, kuid need võivad eristuda ainult ühte tüüpi rakuks või pabertaskurätik. Unipotentsed tüvirakud saadakse multipotentsetest tüvirakkudest ja moodustuvad täiskasvanute koes. Nahk rakud on unipotentsete tüvirakkude üks viljakamaid näiteid. Need lahtrid peavad olema kergesti läbitavad raku pooldumine kahjustatud rakkude asendamiseks.