Tuntud: (Suurbritannia kuningliku) Tudori dünastia asutaja, toetades poja troonipärimist
Kuupäevad: 31. mai 1443 - 29. juuni 1509 (mõned allikad annavad sünniaastaks 1441)
Margareti ema Margaret Beauchamp oli pärija, kelle emapoolsete esivanemate hulka kuulusid Henry III ja tema poeg Edmund Crouchback. Tema isa oli Lancasteri hertsogi John of Gaunt'i poeg, kes oli Edward III poeg, ja Johannese armukesega pöördunud naise, Katherine Swynford. Pärast seda, kui John abiellus Katherine'iga, seadis ta isanime Beauforti järgi nende lapsed paavsti pulli ja kuningliku patendi kaudu legitiimseks. Patendis (kuid mitte härjas) täpsustati, et Beauforts ja nende järeltulijad jäeti kuninglikust pärimisest välja.
Margareti isapoolne vanaema Margaret Holland oli pärija; Edward I oli tema isapoolne esiisa ja Henry III tema emapoolne esiisa.
Rooside sõdadena tuntud järgsõdades ei olnud Yorki ja Lancasteri parteid täiesti eraldiseisvad suguvõsad; neid seostasid peresuhted palju. Margaret, ehkki joondatud Lancasteri põhjustega, oli nii Edward IV kui ka Richard III teine nõbu; nende kahe Yorki kuninga ema,
Cecily Neville oli tütar Joan Beaufort kes oli Gaunti Johannese tütar ja Katherine Swynford. Teisisõnu, Joan Beaufort oli Margaret Beauforti vanaisa John Beauforti õde.