Kangelased esinevad silmatorkavalt Rumeenia sõdades, müütides ja kirjanduses iidne maailm. Mitte kõik neist inimestest ei oleks tänapäeva standardite järgi kangelased ja mõned ka mitte klassikalise Kreeka standardite järgi. Mis teeb kangelase, muutub ajastuga, kuid see on sageli seotud vapruse ja vooruse mõistetega.
Muistsed kreeklased ja roomlased olid ühed parimatest, kes oma kangelaste seiklusi dokumenteerisid. Need lood räägivad iidse ajaloo paljude suurimate nimede, aga ka selle suurimate triumfide ja tragöödiate lugusid.
Kreeka legendides kangelased viis tavaliselt läbi ohtlikke tegusid, tappis kaabakaid ja koletisi ning võitis kohalike neiude südame. Samuti võisid nad olla süüdi arvukates mõrvades, vägistamistes ja ohverdamises.
Nimed meeldivad Achilleus, Herakles, Odüsseusja Perseus on kreeka mütoloogias kõige tuntumad. Nende lood on läbi aegade omad, kuid kas mäletate Cadmust, asutajat Thebes, või Atalanta, üks väheseid naiskangelasi?
Kreeka-Pärsia sõjad kestis vahemikus 492 kuni 449 B.C. Selle aja jooksul üritasid pärslased tungida Kreeka riikidesse, viies palju suuri lahinguid ja võrdselt silmapaistvaid kangelasi.
Veelgi kuulsamalt üritas Pärsia kuningas Xerxes Kreekat ka üle võtta, kuid seekord olid tal sellised mehed nagu Aristides ja Themistocles. Ometi oli Kuningas Leonidas ja tema 300 Sparta sõdurit, kes andsid Xerxesele unustamatu ajal suurima peavalu Lahing termopülaedes aastal 480 B.C.
Sparta oli sõjaline riik, kus poisse koolitati juba varasest noorusest peale, et neist saaksid sõdurid, kes võitlevad ühise hüvangu nimel. Spartalaste seas oli vähem individualismi kui ateenlastel ja seetõttu paistab silma vähem kangelasi.
Veel enne kuningas Leonidase aega Lycurgus seaduseandja oli natuke trikk. Ta oli andnud spartalastele seaduste komplekti, mida järgida kuni teekonnast naasmiseni. Ta ei tulnud aga kunagi tagasi, seetõttu jäid spartalased austusele.
Algne Rooma kangelane oli Trooja vürst Aeneas, kuju nii Kreeka kui ka Rooma muistendist. Ta kehastas roomlastele olulisi voorusi, sealhulgas perekondlikku vagadust ja õiget käitumist jumalate suhtes.
Rooma alguses nägime ka põllumeestest pöördunud diktaatori ja konsuli meeldimisi Cincinnatus ja Horatius Cocles, kes kaitses edukalt Rooma esimest suurt silda. Kuid kõigist neist võiksid vähesed seista legendi eest Brutus, kes oli abiks Rooma Vabariigi loomisel.
Vähesed Vana-Rooma juhid on sama tuntud kui Julius Caesar. Caesar jättis oma lühikese elu jooksul 102–44 B. C. Rooma ajaloos püsiva mulje. Ta oli kindral, riigimees, seaduseandja, oraator ja ajaloolane. Kõige kuulsam oli see, et ta ei pidanud sõda, mida ta ei võitnud.
Kummatigi nägi see periood Rooma ajaloos ka kangelasliku juhitud suurt orjade mässu Spartacus. See gladiaator oli kunagi Rooma leegionär ja lõpuks juhtis ta Rooma vastu 70 000 mehega armeed.