Andragoogika, hääldatud an-druh-goh-jee või -goj-ee, on protsess, mis aitab täiskasvanutel õppida. Sõna pärineb kreeka keelest andr, mis tähendab meest, ja äge, tähendab juht. Kui pedagoogika viitab laste õpetamisele, kus keskpunktiks on õpetaja, siis andragoogika suunab tähelepanu õpetajalt õppijale. Täiskasvanud õpivad kõige paremini, kui keskendutakse neile ja neil on kontroll oma õppimise üle.
Mõiste andragoogika esimest teadaolevat kasutamist kasutas saksa pedagoog Alexander Kapp 1833. aastal oma raamatus, Platooni Erziehungslehre (Platoni haridusideed). Tema kasutatud termin oli andragogik. See ei haakunud ja kadus suuresti kasutamisest, kuni Malcolm Knowles tegi selle 1970. aastatel laialdaselt tuntuks. Täiskasvanute koolituse teerajaja ja propageerija Knowles kirjutas täiskasvanute koolituse kohta üle 200 artikli ja raamatu. Ta toetas viit põhimõtet, mida ta täisealise õppimise osas parimal moel järgis:
Knowles on kuulus ka täiskasvanute informaalse hariduse edendamise kaudu. Ta mõistis, et paljud meie sotsiaalsed probleemid tulenevad inimsuhetest ja neid saab lahendada ainult hariduse kaudu - kodus, tööl ja mujal, kuhu inimesed kogunevad. Ta soovis, et inimesed õpiksid üksteisega koostööd tegema, uskudes, et see on demokraatia alus.
Tema raamatus Mitteametlik täiskasvanute koolitusKirjutas Malcolm Knowles, et tema arvates peaks andragoogika andma järgmised tulemused: