Kes leiutas Kuu Roveri?

20. juulil 1969 tehti ajalugu, kui astronautidest, kes asusid Kuu moodul Eagle pardal, said esimesed inimesed, kes maa Kuul. Kuus tundi hiljem tegi inimkond oma esimesed Kuu sammud.

Kuid aastakümneid enne seda monumentaalset hetke olid USA kosmoseagentuuri teadlased NASA vaatasid juba tulevikku ja kosmosesõiduki loomise poole, mille ülesandeks oleks võimaldada astronautidel uurida, mis paljude arvates oleks tohutu ja väljakutsuv maastik. Kuu sõiduki esialgsed uuringud olid juba 1950ndatest alates käimas ja ajakirjas Popular avaldatud 1964. aasta artiklis Teadus, NASA Marshalli kosmoselennukeskuse direktor Wernher von Braun andis esialgsed üksikasjad, kuidas selline sõiduk võiks toimida töö.

Artiklis ennustas von Braun, et “isegi enne seda, kui esimesed astronaudid Kuule jalga lasksid, võib väikesel täisautomaatsel sõites sõidukil olla uuris oma mehitamata kosmoselaeva maandumiskoha vahetut lähedust ”ja seda, et sõidukit„ juhiks kaugjuhtimispult tugitoolijuht tagasi maa peal, kes näeb kuu ekraanil teleriekraanilt mööda veerevat maastikku, justkui otsiks ta läbi auto esiklaas. ”

instagram viewer

Võib-olla mitte nii juhuslikult, see oli ka aasta, mil Marshalli keskuse teadlased alustasid sõiduki esimese kontseptsiooni väljatöötamist. MOLAB, mis tähistab Mobiililaborit, oli kahemeheline, kolmetonnine, suletud salongi sõiduk, mille tegevusulatus oli 100 kilomeetrit. Teine sel ajal kaalutud idee oli kohalik teaduslik pinnapealne moodul (LSSM), mis algselt koosnes varjualuse-laboratooriumi (SHELAB) jaam ja väike kuuvargust läbiv sõiduk (LTV), mida saab juhtida või eemalt juhtida kontrollitud. Samuti vaatasid nad mehitamata robotkärusid, mida oli võimalik Maalt juhtida.

Teadlaste võimeka roverisõiduki kavandamisel tuli arvestada mitmete oluliste kaalutlustega. Üks olulisemaid osi oli rataste valik, kuna Kuu pinna kohta teati väga vähe. Marshalli kosmoselennukeskuse kosmoseteaduse laboratooriumi (SSL) ülesandeks oli kindlaks teha Kuu maastiku omadused ja rajati katsekoht, et uurida mitmesuguseid rattapindu tingimusi. Teine oluline tegur oli kaal, kuna inseneridel oli mure, et üha raskemad sõidukid suurendavad Apollo / Saturni missioonide kulusid. Samuti tahtsid nad tagada, et rover oleks ohutu ja usaldusväärne.

Erinevate prototüüpide väljatöötamiseks ja katsetamiseks ehitas Marshalli keskus Kuu pinnasimulaatori, mis jäljendas Kuu keskkonda kivide ja kraatritega. Ehkki oli raske proovida arvestada kõigi muutujatega, kellega võib kokku puutuda, teadsid teadlased mõnda asja kindlalt. Atmosfääri puudumine, äärmuslik pinnatemperatuur pluss või miinus 250 kraadi Fahrenheiti järgi ja väga nõrk gravitatsioon tähendas, et Kuu sõiduk peaks olema täiustatud süsteemide ja raskeveokitega täielikult varustatud komponendid.

1969. aastal teatas von Braun Marshalli juurde Lunar Roving Task Team'i asutamisest. Eesmärk oli välja pakkuda sõiduk, mis hõlbustaks kuude jalgsi uurimist nende kandmise ajal palju lihtsamaks mahukad kosmoseülikonnad ja piiratud varude vedamine. See omakorda võimaldaks kuu peal suuremat liikumist, kuna agentuur valmistus ette kauaoodatud tagasimissioonideks Apollo 15, 16 ja 17. Lennukite tootja sõlmiti leping selle üle järelevalvet teostada Kuu-Roveri projekt ja tarnida lõpptoode. Seega viiakse testimine läbi ettevõtte rajatises Kentis, Washingtonis, tootmine toimub Boeingi rajatises Huntsville'is.

Siin on lõplikust kujundusest lahtiütlemine. Sellel oli liikuvussüsteem (rattad, veojõukontroll, vedrustus, juhtimis- ja juhtimiskontroll), mis võis liikuda kuni 12-tolli kõrguste ja 28-tollise läbimõõduga kraatriteni. Rehvidel oli selgelt eristatav veojõu, mis takistas neil uppumast pehmesse kuuse pinnasesse ja vedrud toetasid seda suurema osa raskuse vähendamiseks. See aitas simuleerida Kuu nõrkust gravitatsioon. Lisaks oli kaasas soojust hajutav termiline kaitsesüsteem, mis aitas kaitsta oma seadmeid Kuu äärmuslike temperatuuride eest.

Kuu roveri eesmist ja tagumist roolimootorit juhiti T-kujulise käsijuhtimisseadme abil, mis paiknes otse kahe istme ette. Samuti on olemas juhtpaneel ja ekraan lülititega toite, rooli, jõuülekande ja ajami jaoks lubatud. Lülitid võimaldasid operaatoritel valida nende erinevate funktsioonide jaoks energiaallika. Sidepidamiseks oli rover varustatud a telekaamera, raadiosidesüsteem ja telemeetria - neid kõiki saab kasutada andmete edastamiseks ja vaatluste edastamiseks Maa meeskonna liikmetele.

1971. aasta märtsis edastas Boeing NASA-le esimese lennumudeli, kaks nädalat enne tähtaega. Pärast selle ülevaatust saadeti sõiduk Kennedy kosmosekeskusesse juuli lõpus kavandatud Kuu-missiooni ettevalmistamiseks. Kokku ehitati neli kuukäru, üks Apollo missioonide jaoks, neljas aga varuosadeks. Kogukulu oli 38 miljonit dollarit.

Kuuülekandeoperaatori operatsioon Apollo 15 missiooni ajal oli peamine põhjus, miks reisi peeti tohutuks õnnestumiseks, ehkki see ei olnud ilma oma luksumiseta. Näiteks avastas astronaut Dave Scott esimesel reisil kiiresti, et esiosa on roolitud mehhanism ei töötanud, kuid tänu tagumisele rattale sai sõiduk ikkagi ilma konksuta sõita roolimine. Igal juhul suutis meeskond lõpuks probleemi lahendada ja oma kolm kavandatud reisi mullaproovide kogumiseks ja fotode tegemiseks lõpule viia.

Kokkuvõttes astronaudid läbis roveris 15 miili ja kattis peaaegu neli korda nii palju Kuu maastikku kui eelmistel Apollo 11, 12 ja 14 missioonidel kokku. Teoreetiliselt võisid astronaudid kaugemale minna, kuid nende olemasolu tagamiseks hoiti seda piiratud vahemikus jäid kuu moodulist jalutuskäigu kaugusele, igaks juhuks kui rover katki läks ootamatult. Suurim kiirus oli umbes 8 miili tunnis ja maksimaalne registreeritud kiirus oli umbes 11 miili tunnis.