Rooma sai alguse perioodil, mil väikesed kohalikud kuningad valitsesid oma hõime ja võitlesid omavahel sageli. Rooma talunikud-sõdurid tulid suhteliselt hästi ja nende territoorium laienes. Selleks ajaks, kui Rooma oli omandanud ala Alpidest põhja pool Itaalias, lõuna pool seda piirkonda, kus kreeklased olid koloniseerinud, ja kaugemalgi, on õiglane mõelda Rooma impeeriumile. NB! See ei ole sama mis keiserlik periood. Rooma valitsus, ajal, mil ta hakkas oma impeeriumi kasvatama, oli vabariiklik, seda juhtisid valitud ametnikud. Keiserlik periood on aeg, mil Rooma valitsus oli monarhiliste keisrite käes. Rooma kuningate periood oli jätnud nii kestva ja ränga mälestuse, et monarhi kutsumisele oli vastupanu rex "kuningas" või isegi nähes teda sellisena. Varased keisrid teadsid seda.
Kui keiserlik periood algas, pidas keiser ametisse koos kaaskonsuliga ja konsulteeris senatina tuntud nõuandekogu liikmetega. Kui oli ka erakorralisi keisreid, nagu hullumeelne Caligula, kes tegutses vabariiklike vormide säilitamise pärast muret tundmata, jätkus illusioon kuni kolmanda sajandini (mõned ütlevad, et hilja teine). Sel hetkel sai keisrist isand ja isand, kes oma otsustega tegelikult seadusi rakendas. Senati nõunike asemel oli tal riigiteenistujate bürokraatia. Õnneks oli tal ka sõdurite tugi.